自行车的原始雏形大约是在1817年产生的。那时的自行车还很原始，既没有坐垫，也没有链条和飞轮，更没有轮胎，只有车身和两个木头轮子。
而木头轮子又用铁皮箍起来，走在路上震动很大，这种自行车骑起来当然很不舒服。后来，人们发明了充气轮胎，自行车构造也得到了改进，才使它成为人们普遍使用的交通工具。那么，是谁发明了自行车的充气轮胎呢？说起来很有意思，充气轮胎原来是一位医生发明的。
这位医生叫邓洛普，是位居住在爱尔兰的苏格兰人。他有个儿子，非常羡慕别人骑着自行车在街上转来转去，很想有一辆自行车。为了满足宝贝儿子的要求，邓洛普买了一辆自行车。儿子得到自行车后欢天喜地，整天骑着在铺着鹅卵石的街上跑来跑去。邓洛普看着儿子骑自行车时那种受颠簸的样子，励志，十分心疼，于是开始琢磨怎样改善自行车的轮子。邓洛普是个医生，也是一个业余的花卉爱好者。有一天，他用一根橡胶水管在花园里浇花。
他手握水管，感到了水的流动。他故意将橡胶管握紧、放松，再握紧、再放松。橡胶的弹性启发了他的思维。他想：能不能把这灌满了水的橡胶管安到自行车的轮子上，以减少车子在行进时的震动呢？按照这一大胆设想，邓洛普马上开始进行试制。他经过多次试验和失败，终于用浇花的橡胶管制成了世界上第一个轮胎。这种轮胎装水，在试骑时很不方便。因为注水很难使轮胎十分饱满，而且也不能减轻车身重量。为此，邓洛普又设计出用气体代替水的办法，经过多次试验取得了成功，充气轮胎终于在1888年诞生了。
开始时，这种新轮胎受到人们的嘲笑，被说成是“木乃伊”轮胎，但是骑车的人发现，用这种轮胎跑得更快，也跑得更平稳。当时有个叫迪克罗的人，专门建了一个公司来制造这种轮胎，后来这个公司变成了邓洛普橡胶公司。
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